機電產(chǎn)品在減速系統是不可缺少的產(chǎn)品，小型減速機的特點(diǎn)：外觀(guān)設計輕薄短少，緊湊并輕量化，在運轉平臺上更有三大特性--低背隙、高扭矩、低燥音，能讓馬達能在效率高的情形下運轉，并減低其回饋的負載慣量，并增加其輸出扭矩，那么讓我們一起了解小型減速機常見(jiàn)噪聲大，不穩定的原因吧！

在機械上使用小型減速機時(shí)，經(jīng)常有很大的聲音，電機帶動(dòng)負載不穩定等現象，很多使用者反應小型減速機不好，于是換進(jìn)步電機或變頻電機來(lái)拖動(dòng)負載，表面現象看來(lái)噪音不穩定現象少很多，確實(shí)是小型減速機的問(wèn)題，但我們仔細分析小型減速電機的工作原理后，會(huì )發(fā)現這種結論是錯誤的。

交流減速系統包括：減速驅動(dòng)、小型減速電機和一個(gè)反饋傳感器(一般小型減速電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行：驅動(dòng)器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載，負載根據它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給減速驅動(dòng)器，驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給小型減速電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流減速系統是一個(gè)響應比較高的全閉環(huán)系統，負載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應是很快的，此時(shí)，真正限制了系統響應顯示的是機械連接裝置的傳遞時(shí)間。

了解了問(wèn)題所在，再來(lái)解決當然就容易多了：

（1）增加機械剛性和減少系統的慣性，減少機械傳動(dòng)部位的響應時(shí)間；

（2）減少減速系統的響應速度，減少減速系統的控制帶寬，如減少減速系統的增益參數值。

以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會(huì )有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在減速方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會(huì )是由于小型減速電機本身所造成。